???????????????????????????????????

?

陽江市人民醫(yī)院擬采購設備公示

?

我院擬采購以下設備：骨科手術導航定位系統(tǒng)?1套，預算金額?1500萬元,設備主要性能參數(shù)及配置應參照或類似以下要求：

1、設備用途：與移動式X射線診斷設備配合，完成內(nèi)固定手術中的導針定位和穩(wěn)定，為脊柱外科、創(chuàng)傷骨科醫(yī)生置入導針提供準確、穩(wěn)定的路徑。利用術中圖像即可計算出手術路徑的空間坐標，通過精確的機械臂定位裝置，實現(xiàn)手術路徑的定位和穩(wěn)定把持。

2 、具備CFDA認證，本產(chǎn)品的組件包括：機械臂系統(tǒng)、光學跟蹤系統(tǒng)、主控工作站、導航定位工具包。

3、系統(tǒng)綜合參數(shù)：

?3.1臨床定位精度≤1mm

4 、機器臂系統(tǒng)：

4.1機械臂自由度≥6自由度

????4.2最大負載力≥40N

????4.3 關節(jié)活動范圍≥±360°

?4.4 機械臂可達半徑≥750 mm

???4.5 機械臂重復定位精度：誤差≤±0.2mm

?4.6 機械臂絕對定位精度：誤差≤±1.0mm

???4.7 協(xié)同控制：具有通過人為主動拖動控制機械臂運動的功能。拖動力≤50N。

???4.8 有效工作空間≥300mm x 300mm x 300mm

?4.9 具備碰撞停止功能：機械臂與其他設備發(fā)生碰撞時，機械臂具有自動停止運動的功能。機械臂停止運動的碰撞力≤80N。

??4.10 具備智能位姿和智能末端位置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃和精度校準。

??5、光學跟蹤系統(tǒng)：

???5.1 視野內(nèi)支持最大跟蹤工具數(shù)量≥30個

?5.2 三維均方根重復精度≤0.15mm

?5.3 具備雙目位置傳感器發(fā)射的紅外光系統(tǒng)

???5.4 具備透鏡型反光標記物

??6、主控工作站：

??6.1 計算機CPU主頻≥四核，3.4GHz；

???6.2 計算機內(nèi)存容量≥8G；

?6.3 計算機硬盤容量≥1000GB；

???6.4 顯示器的分辨率≥1920*1080。

?6.5 工作站可擴展為網(wǎng)絡導航手術工作站。

??7 、導航定位工具包：

?7.1 標定器重復安裝誤差≤±0.1mm。

?7.2 標定器上的標記球安裝平面的平面度誤差≤0.1mm。

7.3 引導器重復安裝誤差≤±0.1mm。

7.4 套筒尖端徑向圓跳動≤0.1mm。

???7.5 具備2D導航定位工具包

???7.6 具備基座，一端可以安裝在機械臂末端進行全向光學跟蹤，另一端可以接入手術專用機械。

???7.7 具備3D導航定位工具包。

???8、?手術規(guī)劃系統(tǒng)：

?8.1 具備中文操作界面。

?8.2具備圖像采集功能。

?????8.2.1具備采集模擬視頻信號功能，實現(xiàn)術中透視圖像的顯示，并以圖片格式存儲在計算機內(nèi)。

?????8.2.2具備DICOM數(shù)字圖像采集功能，實現(xiàn)術中透視圖像的顯示。

?8.3具備圖像軟件校正功能：軟件可處理減小C型臂圖像失真，矯正后圖像失真≤3%。

????8.4 具有圖像自動注冊（配準）算法

?8.4.1 具備2D圖像自動注冊（配準）算法，能夠自動的從兩幅X線圖像中計算出系統(tǒng)各部件在空間位置中的信息

?????8.4.2 具備3D圖像自動注冊（配準）算法，能夠自動的從容積圖像中計算出系統(tǒng)各部件在空間位置中的信息

?????8.4.3 具備2D圖像驗證算法，能夠通過2幅X光片的空間信息中計算出第3幅X光片的空間信息供以參考

?????8.4.4 具備3D圖像重建和顯示功能，能夠重建容積圖像并供以顯示及交互

????8.5具備植入物設計功能：可以在透視圖像上進行手術路徑的規(guī)劃，并計算出手術路徑的位置坐標以及路徑深度參考數(shù)據(jù)。

????8.6具備精度反饋算法，通過光學跟蹤器及機械臂精準位姿控制可以達到綜合末端精度實時補償。

?8.7具備機器人姿態(tài)和軌跡模擬仿真模塊：在機械臂運動之前首先進行手術場景仿真和機械臂運動仿真，模擬顯示機械臂運動到位過程。

?????8.8具備數(shù)據(jù)存儲功能：軟件可存儲手術路徑規(guī)劃圖像和規(guī)劃結(jié)果，并可以進行查詢和瀏覽。

????8.9 具有用戶登錄、病例管理功能。

按照醫(yī)院設備采購制度的規(guī)定，現(xiàn)予公示，公示期從公示之日起總共5個工作日，定于 2019?年9 月?5 日 15時在本院醫(yī)生培訓基地1號樓三樓財務科會議室舉行院內(nèi)專家論證，主要從技術參數(shù)（40分）、配置（20分）、價格（40分）進行打分，論證結(jié)果作為我院設備招標參數(shù)、配置及招標限價的參考。請廠家或授權供應商按照附表內(nèi)容要求在2019年?9 月?5?日 15時前集中在會議室提供相關資料，超過上述期限不予受理。廠家或供應商應當對所提供資料的真實性負責，拒絕虛假報價和陳述。

附件：1. 醫(yī)療設備采購報價表

2. 廠家提供資料清單

??????????????????????????????????陽江市人民醫(yī)院

??????????????????????????????????2019年8月29日

聯(lián)系人：陳生 ??電話:0662-3282109

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

附表1.??????

醫(yī)療設備采購報價表

?

注：此表一式5份。

??????????????????????報價單位（蓋章）：

?????????????????????????????????????????年 ??月 ??日

?

附件2.

廠家提供資料清單：

1.醫(yī)療設備采購報價表，蓋公章；

2.能反映設備采購價格的近1-2年設備采購合同或中標通知書的復印件3份或以上，蓋公章；

3.廠家或供應商的營業(yè)執(zhí)照、生產(chǎn)許可證或經(jīng)營許可證、醫(yī)療器械注冊證、授權書等復印件各一份，蓋公章

4.以上資料一式5份。